В детстве у меня была Dendy Steepler Classic (клон Micro Genius IQ-501):

Купил такую в одной из скупок Петербурга, прислали по почте. Денди как детстве, всё супер, но джойстики были дубовые. На старой денди тоже были дубовые, мы мучались, но играли, и как почистить - не знали. Разбирали, терли этиловым спиртом или водкой почему-то, и все равно они работали с трудом. В итоге те старые джойстики так и улетели в помойку вместе с дендей стараниями родителей.
Опытным путем и сбором информации с инета установил как их таки почистить.
Если отвинтить винтики джойстика и снять его заднюю крышку, то чистить надо две части.
1) плату джойстика. На ней контактные площадки под кнопками джойстика. Нужно убрать окись с металла площадок. Берем палочку ватную для ушей, промачиваем нашатырным спиртом ватку на палочке и аккуратно протираем ваткой контактные площадки. Это должно убрать с них окись. Есть еще варварский вариант - взять отвертку шлицевую и поскоблить металл площадок, окись сдерётся. Но нашатырём гуманнее =)
2) графитовые площадки кнопочных резинок, тут есть два варианта чистки:
а) можно тоже их аккуратно протирать нашатырем (советуют очень аккуратно это делать, т.к. резинка под кнопкой - это резинка, покрытая тонким слоем проводящего ток графита. Если ее драть грубо чем-нибудь - то сотрем графит и она контачить не будет). Но в случае если резинки были грязные, жирные, засохшие, застаревшие - это не поможет (мне не помогло), тогда см. пункт б ниже.
б) купить новые резинки.
Для Dendy Steepler Classic выбираем подходящие на aliexpress от стандартного фамикомовского джойстика. Например, есть такие ( https://sl.aliexpress.ru/p?key=rNB3rRP ) под хитрым названием "5 комплектов для замены NES US/EU JP Nintendo Famicom проводящая клейкая Проводящая резина A B кнопка D панель для NES FC" за 279 рублей с бесплатной доставкой:

Т.к. в отличие от фамикомовского джойстика в Dendy Steepler Classic есть кроме A/B еще Турбо A/Турбо B, то как раз четыре комплекта хватит чтоб обновить все кнопки A/B/Турбо А/Турбо B на обоих джойстиках, и резинка из одного комплекта останется про запас. Также останется от пяти комплектов три лишних dpad резинки и три лишних резинки select-start.
Резинка dpad надевается ушками на штырьки в джойстике, резинка select-start тоже надевается ушком, резинка A-B или Турбо A-Турбо B надевается на два штырька, но выглядит как-то сгорблено чуть-чуть, не натянуто между штырьками. Как оказалось, эта сгорбленность очень мала и всё будет работать хорошо всё равно.
После чистки нашатырем площадок на плате и замены резинок на новые, закрываем плату джойстика, кнопки и резинки обратно в корпус, заворачиваем шесть винтов и всё готово.
После такой чистки оба джойстика заработали как новые. И так можно почистить любые джойстики и кнопки (тетрисы, тамагочи и т.д.).