Правильно делать так - сначала задать нулевой угол, а затем установить нужные значения. Способ подсмотрен в исходниках дельфи xe5 в коде загрузки модели:
Доделана служебная прога под андроид, позволяющая нарисованные шмотки в виде текстур надевать на персонажа, теперь можно рисовать их в паинткаде на андроиде и сразу примерять на перса:model.RotationAngle.Vector:=NullVector3D;
model.RotationAngle.X:=45;
model.RotationAngle.Y:=180;
model.RotationAngle.Z:=270;
Например